Прошивка робота пылесоса Redmond своими руками

Как прошить робот пылесос redmond

Как прошить робот пылесос redmond

Модели роботов-пылесосов Redmond, включая RV-R350, RV-R500 и RV-R650, используют микроконтроллеры STM32 и ESP-чипы, работающие под управлением прошивки, часто ограничивающей функциональность. Для расширения возможностей устройства – например, интеграции с Home Assistant, отключения телеметрии или настройки нестандартных маршрутов – требуется модификация прошивки.

Перед прошивкой необходимо определить точную модель контроллера и интерфейс подключения. У большинства устройств Redmond на плате предусмотрены контактные площадки для UART (TX, RX, GND), что позволяет подключиться напрямую через USB-UART адаптер на базе чипа CP2102 или CH340G. Скорость соединения обычно составляет 115200 бод. Перед началом работ рекомендуется создать резервную копию оригинальной прошивки с помощью утилит вроде esptool.py или stm32flash.

Для замены прошивки чаще всего используется открытое программное обеспечение вроде ESPHome или Tasmota. Это требует минимальных навыков работы с YAML-конфигурациями и понимания принципов работы MQTT. Перед загрузкой новой прошивки следует убедиться, что отключена защита записи в загрузчике, а все зависимости проекта корректно собраны. Питание на плату подаётся через штатный аккумулятор или стабилизированный источник 5В с ограничением по току.

Важно учитывать, что при вмешательстве в прошивку аннулируется гарантия устройства, а при ошибках в процессе возможно его полное выведение из строя. По завершении работ обязательно проверяется реакция на команды, корректность работы сенсоров и восстановление всех базовых функций. Успешная кастомизация прошивки позволяет получить значительно более гибкое и интегрируемое устройство по сравнению с заводским вариантом.

Как определить модель и версию прошивки робота-пылесоса Redmond

Как определить модель и версию прошивки робота-пылесоса Redmond

Перед перепрошивкой необходимо точно определить модель устройства и текущую версию прошивки. Ошибка на этом этапе приведёт к неработоспособности робота.

  • Извлеките устройство из базы и переверните его. На корпусе, как правило, размещена наклейка с серийной информацией. Ищите надписи вида: Model: RV-Rxxx или Redmond RV-Rxxxx.
  • Обратите внимание на наличие ревизии платы. Иногда указывается как PCB Ver. или HW Rev. Эта информация важна при выборе совместимой прошивки.
  • Запустите фирменное приложение Redmond (Ready for Sky) и подключитесь к роботу. Перейдите в раздел настроек устройства. Версия прошивки отображается в блоке «Информация об устройстве» или «О прошивке». Пример: FW: v2.3.7.
  • Если доступ к приложению отсутствует, установите соединение через Bluetooth с помощью стороннего терминала (например, nRF Connect или Serial Bluetooth Terminal). Найдите подключённое устройство, запросите характеристики GATT и определите версию прошивки по параметру, содержащему FW или Firmware Version.
  • При отсутствии информации в интерфейсе – используйте UART-интерфейс на плате. Он обычно расположен рядом с батарейным отсеком. Подключитесь к нему через USB-UART переходник (3.3В) и с помощью любой консоли (PuTTY, RealTerm) выполните команду getver или аналогичную. Устройство вернёт строку с точной версией.

Собранные данные необходимо зафиксировать. При выборе прошивки учитываются модель, ревизия платы и версия установленного ПО. Несовместимость приведёт к невозможности загрузки или сбоям в работе устройства.

Где скачать прошивку и драйверы для конкретной модели Redmond

Где скачать прошивку и драйверы для конкретной модели Redmond

Для загрузки прошивки и драйверов к роботу-пылесосу Redmond сначала необходимо точно определить модель устройства. Номер модели указывается на заводской наклейке на нижней панели устройства (например, RV-R650S, RV-R350, RV-R100S).

Официальный сайт Redmond – redmond.company. В разделе «Поддержка» выберите пункт «Инструкции и ПО», затем укажите модель пылесоса. Если прошивка доступна, появится ссылка на загрузку архива с файлами обновления. При отсутствии – модель не поддерживает самостоятельную перепрошивку, либо производитель ограничил доступ.

Некоторые обновления доступны только через мобильное приложение Ready for Sky. Установите его на смартфон, подключите пылесос по Bluetooth или Wi-Fi и проверьте наличие новой версии прошивки в настройках устройства. Обновление через приложение происходит автоматически.

Для моделей с доступом по USB или microUSB используйте драйверы чипсета, обычно это CH340 или CP210x. Скачать их можно с официальных сайтов производителей микросхем: silabs.com (CP210x) или wch.cn (CH340).

Не устанавливайте прошивки с неофициальных форумов без проверки, так как они могут быть несовместимы с вашей моделью и привести к полной неработоспособности устройства.

Подготовка оборудования и установка необходимого ПО на компьютер

Для прошивки пылесоса Redmond потребуется кабель USB-UART на базе чипа CH340 или CP2102. Подключение осуществляется напрямую к разъёму на плате устройства, обычно маркированному как UART, TX/RX или Debug. Перед подключением отключите питание от аккумулятора, чтобы избежать короткого замыкания.

На компьютер необходимо установить драйвер для используемого USB-UART адаптера. Для чипа CH340 скачайте драйвер с официального сайта производителя wch.cn. Для CP2102 – с сайта Silicon Labs. Убедитесь, что устройство корректно определяется в «Диспетчере устройств» как COM-порт без предупреждающих знаков.

Далее установите терминальную программу, например, PuTTY или RealTerm, и прошивочный инструмент. Если используется прошивка на базе ESP, установите esptool.py. Для этого потребуется Python версии не ниже 3.7. Установите его с python.org, затем в терминале выполните pip install esptool.

Также может потребоваться официальное или модифицированное ПО производителя пылесоса. Скачайте архив прошивки и распакуйте в отдельную директорию. Проверьте наличие файлов с расширением .bin – это образ(ы) прошивки. Уточните адреса записи (offset), указанные в инструкции или конфигурации.

Перед началом убедитесь, что антивирус не блокирует работу прошивочника, а брандмауэр не мешает открытию COM-порта. Запускайте программы с правами администратора, чтобы избежать ошибок доступа.

Подключение робота-пылесоса Redmond к ПК через USB или UART

Подключение робота-пылесоса Redmond к ПК через USB или UART

Перед подключением разберите корпус робота, отсоединив верхнюю крышку и аккуратно отключив шлейфы. Найдите на плате управления разъём UART – чаще всего это 4 пина, подписанные как TX, RX, GND и VCC. Напряжение на линии питания обычно составляет 3.3 В, что важно учитывать при выборе адаптера.

Используйте USB-UART адаптер на чипе CP2102, CH340 или FT232, поддерживающий уровень сигнала 3.3 В. Подключите TX адаптера к RX платы, RX адаптера к TX платы, и GND к GND. Питание VCC лучше не подключать, чтобы не повредить компоненты. Для надёжности используйте перемычки «папа-мама» длиной до 20 см.

Подключив адаптер к USB-порту компьютера, установите драйвер, если он не установился автоматически. Определите виртуальный COM-порт через диспетчер устройств. Откройте терминальную программу (например, PuTTY или Tera Term), установив скорость порта 115200 бод, 8 бит данных, без чётности, 1 стоп-бит (8N1), без управления потоком.

Если при включении робота в терминале появляются символы – соединение успешно. Некоторые модели Redmond требуют замыкания специальных контактных площадок на плате для активации режима прошивки. Без этой операции обмен может быть недоступен.

В случае отсутствия UART-разъёма используйте внутренний USB-порт, если он предусмотрен. Для подключения потребуется microUSB кабель с отключённым питанием (обрезанным проводом 5V) или с использованием переходника с внешним питанием. Прямое подключение без учёта особенностей платы может привести к сбою питания или повреждению микроконтроллера.

Пошаговая инструкция по заливке новой прошивки в память устройства

1. Скачайте точную версию прошивки, соответствующую модели вашего пылесоса Redmond. Проверьте расширение файла: обычно используется .bin или .hex.

2. Установите драйверы для микроконтроллера, используемого в устройстве. В большинстве моделей Redmond применяется чип STM32 или ESP8266. Для STM32 используйте STM32CubeProgrammer, для ESP – esptool.py.

3. Разберите корпус пылесоса. Отсоедините аккумулятор и найдите контактную площадку UART или SWD. Часто это 4 пина: TX, RX, GND, VCC или SWDIO, SWCLK, GND.

4. Подключите программатор. Для STM32 – ST-Link V2, для ESP – USB-UART адаптер с уровнем 3.3В. Убедитесь в правильности распиновки. При подключении к UART соблюдайте направление: TX к RX и наоборот.

5. Переведите пылесос в режим прошивки. Для STM32 зажмите BOOT0 при подаче питания. Для ESP замкните GPIO0 на землю и подайте питание.

6. Откройте прошивочную утилиту. Для STM32 в STM32CubeProgrammer укажите порт и скорость (обычно 115200), выберите файл прошивки и нажмите «Start Programming». Для esptool.py используйте команду:

esptool.py --port COMx write_flash 0x00000 firmware.bin

7. Дождитесь завершения записи. Не отключайте питание во время процесса. После окончания перезагрузите устройство, отключив BOOT0 или GPIO0.

8. Проверьте работу пылесоса. Если устройство не стартует, проверьте контрольную сумму файла и повторите процесс, предварительно сделав полное стирание флеш-памяти.

Как проверить работоспособность устройства после прошивки

Как проверить работоспособность устройства после прошивки

После прошивки робота пылесоса Redmond необходимо провести несколько тестов для проверки его функционирования. В первую очередь, убедитесь, что устройство загружается и запускается без сбоев. Для этого включите пылесос и наблюдайте за его стартовыми индикаторами и звуками. Если они соответствуют норме, переходите к следующим этапам.

Проверьте, выполняет ли пылесос базовые команды, такие как включение/выключение и смена режима уборки. Для этого вручную выберите режим с помощью кнопок на устройстве или через приложение, если оно поддерживается. Отслеживайте реакцию на команды, чтобы убедиться в корректности работы программного обеспечения.

Следующий этап – проверка сенсоров. Робот пылесос должен корректно распознавать препятствия и изменять направление движения. Для этого создайте несколько искусственных преград (например, поставьте небольшие предметы на пути пылесоса) и наблюдайте за его реакцией. Если он избегает препятствия и не застревает, сенсоры работают правильно.

Проверьте работу системы навигации. Переместите пылесос по комнате и проследите, правильно ли он составляет карту помещения (если такая функция предусмотрена). Обратите внимание на траекторию движения и корректность покрытия поверхности. Любые ошибки в этом процессе могут указывать на неправильную работу системы управления или датчиков.

Не забудьте протестировать работу системы зарядки. Подключите устройство к зарядной станции и убедитесь, что он правильно определяет необходимость зарядки, а также начинает её при необходимости. Также важно проверить индикаторы уровня заряда, чтобы удостовериться в их точности.

Наконец, проверьте функционирование всех дополнительных функций, таких как управление через мобильное приложение, голосовые команды или интеграция с умным домом. Если эти функции были активированы в процессе прошивки, они должны работать как задокументировано.

Вопрос-ответ:

Можно ли прошить робот-пылесос Redmond самостоятельно?

Да, прошить робот-пылесос Redmond можно своими руками, если у вас есть нужные навыки и инструменты. Процесс включает подключение устройства к компьютеру, установку специального программного обеспечения и загрузку новой прошивки. Однако для этого потребуется знание работы с микроконтроллерами и правильное выполнение всех шагов, чтобы избежать повреждения устройства.

Какие риски могут возникнуть при самостоятельной прошивке пылесоса?

При прошивке робот-пылесоса могут возникнуть следующие риски: повреждение устройства из-за неправильных настроек прошивки, потеря гарантии на устройство, а также возможность сделать пылесос неработоспособным в случае сбоя прошивки. Если вы не уверены в своих силах, лучше обратиться к специалисту или выбрать официальное обновление через сервисный центр.

Как узнать, какая прошивка подходит для моего робота пылесоса Redmond?

Для того чтобы узнать, какая прошивка подходит для вашего устройства, нужно проверить модель пылесоса и её версию. Обычно информация о прошивке указана на официальном сайте производителя или в инструкциях к устройству. Также стоит внимательно изучить форумы и сообщества пользователей, где часто обсуждаются особенности прошивок для разных моделей пылесосов.

Что нужно для прошивки робота пылесоса Redmond?

Для прошивки робота пылесоса Redmond вам понадобятся: сам пылесос, кабель для подключения к компьютеру, подходящее программное обеспечение для прошивки и сама прошивка, которую нужно установить. Также важно подготовить компьютер с операционной системой, которая поддерживает необходимые драйвера и программу для прошивки. Не забывайте, что для успешной прошивки требуется аккуратность и внимание к деталям.

Ссылка на основную публикацию