Redmond RV R630S оснащён гироскопической навигацией и интеллектуальной системой маршрутизации, которая позволяет ему строить оптимальные траектории уборки без хаотичного движения. Встроенные датчики ориентации и препятствий корректируют курс в реальном времени, обеспечивая точное сканирование пространства и минимизацию пропущенных участков.
Модель использует циклонную фильтрацию и HEPA-фильтр H13, что обеспечивает задержку частиц до 0,3 микрон. Это особенно актуально для помещений с детьми или аллергиками. Объём пылесборника – 0,35 л, резервуара для воды – 0,3 л. Устройство поддерживает режим сухой и влажной уборки, включая комбинированный, в котором щётки и микрофибра работают синхронно.
Аккумулятор ёмкостью 2600 мА·ч обеспечивает до 100 минут непрерывной работы. При снижении заряда ниже 20% RV R630S автоматически возвращается на базу. При повторном запуске продолжает уборку с места остановки, что повышает эффективность при больших площадях.
Управление осуществляется через мобильное приложение Ready for Sky, где можно задавать расписание, выбирать режимы (авто, локальный, по периметру) и контролировать уровень заряда и износ расходников. Голосовые подсказки на русском языке делают взаимодействие с устройством максимально понятным даже без приложения.
Как робот пылесос Redmond RV R630S ориентируется в пространстве
Redmond RV R630S использует инфракрасные датчики и гироскоп для определения положения в помещении. Инфракрасные сенсоры расположены по периметру корпуса и фиксируют препятствия на расстоянии до 10 см, позволяя пылесосу замедляться и избегать столкновений. Благодаря гироскопу устройство отслеживает изменения направления и углы поворота, формируя упрощённую карту пройденного маршрута.
Отсутствие лидара и камеры компенсируется алгоритмом логического зонирования: пылесос делит помещение на участки и последовательно их обрабатывает, возвращаясь к пропущенным зонам. Это снижает вероятность повторной уборки одного и того же участка и ускоряет весь цикл. При обнаружении плотных преград, таких как стены и мебель, пылесос переходит в режим «плотного обхода», двигаясь вдоль контура препятствия с минимальным зазором.
Для ориентации в многоуровневом пространстве предусмотрены датчики перепада высоты, реагирующие на разницу от 2 см. Это предотвращает падение с лестниц и порогов. При снижении освещённости эффективность ИК-датчиков не падает, поэтому устройство стабильно работает в тёмных комнатах.
Рекомендуется перед запуском убирать мелкие предметы и кабели – это снижает количество непредвиденных остановок и упрощает навигацию. При необходимости можно ограничить зону уборки с помощью виртуальной стены, которая приобретается отдельно.
Что происходит при столкновении с препятствием
При контакте с препятствием Redmond RV R630S использует встроённый инфракрасный датчик, расположенный в передней части корпуса. Этот сенсор фиксирует расстояние до объекта с точностью до нескольких миллиметров. При снижении дистанции ниже заданного порога срабатывает алгоритм аварийного торможения, замедляющий движение до полной остановки.
В случае физического соприкосновения включается тактильный bumper-сенсор. Он реагирует на минимальное давление, передавая сигнал на микроконтроллер. Робот моментально фиксирует направление удара и корректирует маршрут с учётом текущей карты помещения. Если столкновение произошло с движимым объектом, например, шторой или ножкой стула, RV R630S автоматически переключается в режим обхода с анализом возможных путей отступления.
В отличие от моделей без интеллектуальной навигации, RV R630S не продолжает движение «в лоб». В течение 0,2 секунды после касания робот разворачивается на 15–30° и повторно проверяет путь с помощью лидарной навигации и гироскопа. Это исключает повторные удары и сокращает износ корпуса.
Если препятствие блокирует зону уборки (например, провода или игрушки), робот заносит её в исключения на карте. Через мобильное приложение Redmond Robot можно вручную отредактировать эту зону или задать виртуальную стену, чтобы избежать повторных столкновений.
Как реализована уборка в углах и вдоль стен
Redmond RV R630S оснащён боковой щёткой с удлинёнными ворсинками, вращающейся со скоростью до 150 оборотов в минуту. Это позволяет эффективно выметать пыль и мелкий мусор из углов и прижимать его к зоне действия центральной щётки и всасывающего канала.
Для ориентации вдоль стен используется ИК-датчик бокового приближения, реагирующий на расстояние менее 1,5 см. При его срабатывании робот корректирует траекторию, удерживая постоянное касательное движение вдоль вертикальных поверхностей без ударов и пропусков.
Алгоритм движения включает отдельный режим очистки периметра, активируемый автоматически в начале и конце каждой сессии. В этом режиме Redmond RV R630S двигается строго по контуру помещения, уделяя особое внимание труднодоступным местам, таким как углы между стенами и мебелью.
Для лучшего доступа в углы конструкция корпуса имеет смещённую форму щётки относительно центра, что уменьшает мёртвую зону захвата. Это особенно заметно при работе в помещениях сложной геометрии, где обычные модели оставляют необработанные участки.
Рекомендуется периодически очищать боковую щётку от намотавшихся волос и нитей – это поддерживает эффективность очистки по краям и в углах на оптимальном уровне.
Как работает система всасывания и щётки
Модель Redmond RV R630S оснащена турбиной с мощностью всасывания до 2000 Па, что позволяет эффективно удалять пыль, крошки и волосы даже из ковров с низким и средним ворсом. Всасывание осуществляется через центральное сопло, расположенное непосредственно за основной щеткой, что минимизирует потери мощности и повышает эффективность уборки.
Центральная щётка комбинированного типа: силиконовые лопасти чередуются с щетиной, обеспечивая сбор как крупных загрязнений, так и мелкодисперсной пыли. Щётка вращается с частотой около 1500 об/мин и охватывает полосу шириной до 16 см. За счёт плавающей подвески она адаптируется к неровностям пола и обеспечивает плотный контакт с поверхностью.
Боковые щётки (две, вращающиеся навстречу друг другу) подбирают мусор из углов и вдоль стен, направляя его к центральной щетке. Они работают синхронно с основной щёткой и активируются при включении режима уборки по периметру или автоматической навигации.
Для поддержания максимальной силы всасывания рекомендуется очищать фильтр и центральную щетку после каждых 2–3 циклов уборки, а боковые щётки заменять при заметном износе (в среднем каждые 2–3 месяца).
Как управлять пылесосом через мобильное приложение
Для управления Redmond RV R630S потребуется установка приложения Ready for Sky. Оно доступно в Google Play и App Store. После установки необходимо активировать Bluetooth и Wi-Fi на смартфоне, а также включить сам пылесос. Для сопряжения откройте приложение, выберите пункт «Устройства» и следуйте инструкции для добавления нового гаджета.
После подключения в главном окне отображается статус пылесоса, уровень заряда и текущий режим. Управление реализовано через кнопки: «Старт», «Пауза», «Возврат на базу». Выбор режима уборки – автоматический, локальный или по краям – осуществляется в отдельном разделе. При выборе режима «локальный» робот очищает участок радиусом около одного метра от стартовой точки.
В настройках можно задать расписание уборки по дням недели и времени. В разделе «История» фиксируются завершённые сеансы с указанием даты и продолжительности. Также доступна регулировка мощности всасывания и уровня громкости голосовых оповещений. Обновление прошивки устройства осуществляется через тот же интерфейс при наличии подключения к интернету.
Для удалённого доступа потребуется включение режима облачного управления. Это позволит контролировать пылесос вне дома. Обязательно убедитесь, что робот подключён к стабильной Wi-Fi сети, иначе связь будет потеряна.
Что происходит при разрядке аккумулятора
При снижении уровня заряда аккумулятора ниже 20% робот-пылесос Redmond RV R630S автоматически прекращает уборку и активирует режим возврата на базу. В этот момент отключается турбощётка и снижается мощность всасывания для экономии оставшейся энергии.
Если заряд падает ниже 10%, включается критический режим энергосбережения:
- отключается модуль Wi-Fi для сокращения энергопотребления;
- приоритет отдается кратчайшему маршруту к док-станции, игнорируя препятствия и зону уборки;
- на дисплее или в приложении появляется предупреждение о необходимости подзарядки.
В случае полной разрядки до 0% возможны сбои в сохранении настроек расписания и карт уборки, особенно при отсутствии подключения к облачному аккаунту.
Рекомендуется:
- не допускать регулярной полной разрядки аккумулятора – это снижает ёмкость батареи и сокращает срок её службы;
- при остатке заряда менее 15% вручную отправлять устройство на зарядку через приложение;
- хранить пылесос на док-станции в режиме ожидания, чтобы аккумулятор оставался в оптимальном рабочем состоянии.
Как робот выбирает маршрут при разных режимах уборки
Redmond RV R630S использует гироскопическую навигацию для построения маршрутов. В стандартном режиме он сканирует пространство, формируя зигзагообразную траекторию. Такая схема охватывает всю площадь помещения, снижая вероятность пропуска участков.
При активации локального режима уборки робот концентрируется на ограниченной зоне диаметром около 1 метра. Движение осуществляется по спирали с постепенным увеличением радиуса, что позволяет сконцентрироваться на наиболее загрязнённых участках.
Вдоль стен RV R630S перемещается, используя инфракрасные сенсоры, удерживая корпус на расстоянии 1,5–2 см от препятствий. Движение строго параллельно границам помещения обеспечивает точную очистку по периметру.
В режиме точечной уборки робот активирует алгоритм возврата в центр загрязнения после каждого прохода по спирали, если сенсоры повторно фиксируют мусор. Это позволяет добиться максимальной эффективности без вмешательства пользователя.
Для оптимизации маршрутов робот использует данные о пройденных участках и корректирует траекторию в реальном времени. Если обнаружены препятствия, RV R630S замедляет ход и выбирает обходной путь, обновляя карту помещения в памяти.
Как происходит возвращение на зарядную станцию
Робот-пылесос Redmond RV R630S использует комбинацию инфракрасных датчиков и алгоритмов SLAM для определения местоположения базы. После завершения уборки или при снижении заряда ниже 20%, устройство автоматически инициирует процедуру возврата.
- Инфракрасные сенсоры фиксируют сигнал от ИК-излучателя, встроенного в зарядную станцию. Дальность уверенного приёма сигнала – до 5 метров.
- Алгоритм SLAM строит карту помещения в процессе работы. Это позволяет роботу выбирать кратчайший путь к станции, избегая уже зафиксированных препятствий и зон, где ранее возникали затруднения.
- На финальном этапе навигации включается режим точного позиционирования. Робот замедляет движение, чтобы выровняться по контактам базы с точностью до 1 см.
- Для корректной стыковки используются боковые сенсоры. Если попытка соединения неудачна, пылесос автоматически корректирует траекторию и повторяет манёвр.
Для стабильной стыковки станция должна быть установлена на ровной поверхности, с минимумом 0,5 м свободного пространства по бокам и 1 м спереди. Рекомендуется избегать размещения базы в углах и возле зеркальных или стеклянных поверхностей – они искажают ИК-сигнал и мешают обнаружению.
Загрузка...
